三维柔性焊接平台的基本特点：

一、模块化：所有元件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。让用户选用少的模块， 可以实现各种快速定位和夹紧的功能。

二、柔性化：各定位元件组装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼接组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人能快速地根据工件尺寸搭出所需要的工装。

三、高精度：工作台面和各种功能模块上每隔100mm配套D28的圆孔，任意孔的孔间距尺寸公差为±0.05mm。所以，此工作台作也可以作为检验平台使用。

四、三维立体设计：模块中的立柱、直角模块等可用于三维空间拼接，便于生产各类立体构件。

生产工艺流程

1、制作模型→造砂型→熔炼→浇铸→热处理→粗加工→ 次时效处理→成品检验→运输→安装调试→验收。合同生效日当天即可根据图纸做木型，安排生产，制作生产进度表，并落实到人，各负其责，严格确保生产工期。

2、铁底板铸造工艺：消失模型，材质：HT250。

材料名称：灰铸铁    牌号：HT250  标准：GB 9439-2010

●特性及适用范围

为珠光体类型的灰铸铁。其强度、耐磨性、耐热性均较好，减振性良好、铸造性能较优，需进行人工时效处理。

●化学成分：碳C：3.16~3.30   硅 Si： 1.79~1.93  锰 Mn：0.89~1.04硫 S：0.094~0.125  P：0.120~0.170

●力学性能：拉抗强度σb（MPa）：250    硬度：试样尺寸：试棒直径：30mm

●热处理规范：铸态金相组织：卡状石墨+珠光体

3.原材料控制

①原材料选用 生铁（GB/T718-2005）和铸造用焦碳（技术参数详见建新熔化工艺）。

②定点供应，并由供需双方直接签订合同。技术条件由双方技术人员确定，材料来源和材料规格，如有变动应由企业的技术主管部门决定，更换的材料符合企业所用标准的规定。

③原材料进厂，附有符合企业用标准规定的合格证书和检验单，进厂原材料需按标准验收后方可入库。

4、铸造用型砂的选用及控制：

①控制型砂含水量通过试验找出型砂具体条件下的较佳含水量，然后在配砂过程中去控制含水量。

②采用定量加入来控制型砂的水分，只适用于旧砂水分波动不大和新砂通过干燥的情况。

5、熔炼、浇铸及铁水温度控制工艺规范：

①适用标准GB9439-2010

②控制风量与风压，铁水温度和总烧损量只有在各自的较佳风量时才能达到温度较高而烧损相对较低。

③控制炉料的高度，炉料过低，炉料的预热效果差，将降低铁水的温度。

④控制温度的变化，熔化带降低，熔化速度增加，致使铁水温度降低和氧化加剧。

⑤浇注工事先通过工艺卡了解各种铸型铁水级别、毛重、浇注温度等情况，并按工艺要求和金属牌号的熔化顺序安排好浇注顺序。

⑥炉前主要是检测及控制铁水温度、铁水成分、铁水含量及氧化程度和孕育效果。

⑦铁水温度测试及控制：出铁温度要求尽可能提高，因为在一定范围内，铁水的过热度越高，石墨越细化，基体组织也越细密，从而提高了力学性能。

6、热处理工艺规范：

①适用标准：T7711-2007代替T7711-1995

②铸件做成后，清砂处理。查看外形尺寸和表面质量是否合乎要求，是否有气孔、砂眼、断裂等影响使用的铸造问题。

③合格产品进入退火炉进行 次退火热处理，以 铸造所产生的内应力。参见平板热处理曲线图。在炉内放置平稳，支点均匀，升温要平缓。550-580℃恒温6-8小时，低于250℃出炉。装炉注意同一炉中铸件壁厚基本一致。

7、机加工工艺规范

①适用标准：A平板标准GB/T22095-2008B尺寸公差GB6414-1999

②各种铸件几何尺寸的检验主要用卡尺、千分尺、卡规、量规，成批生产可用专用工量具测量。

③首先测量毛坯铸件的外型尺寸，注意加工部位支点的布置。

加工：上下平面、T型槽、四周边、钻孔，严格控制公差要求留加工余量。加工部件不得有影响使用性能的裂纹夹渣、气孔、砂眼、缩松等铸造问题。粗加工后进行 次热处理